Bei einem Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Kraftfahrzeugs mit anderen Verkehrsteilnehmern ist vorgesehen, dass mit einer Umfeldsensorik ein Objekt im Umfeld des Kraftfahrzeugs erfasst wird; ein Fahrkorridor des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, ein Objektmaß des erfassten Objekts bezüglich des Fahrkorridors ermittelt wird, ein kleinster Abstand zwischen dem Fahrkorridor und dem Objekt unter Berücksichtigung des ermittelten Objektmaßes bestimmt wird; eine Assistenzaktion zur Vermeidung einer Kollision zwischen dem Objekt und dem Kraftfahrzeug ausgelöst wird, falls der kleinste Abstand einen vorbestimmten Abstandswert unterschreitet, und eine Änderung des Objektmaßes des erfassten Objekts überwacht wird.
Verfahren zum Vermeiden einer Kollision mit anderen Verkehrsteilnehmern und Fahrerassistenzsystem
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
German