Verfahren zum Vermeiden einer Kollision zwischen einem ersten Fahrzeug (10) und einem zweiten Fahrzeug (20), welches folgende Schritte aufweist:- Erkennen, durch das erste Fahrzeug (10) oder durch das zweite Fahrzeug (20), dass eine Kollisionsgefahr zwischen dem ersten Fahrzeug (10) und dem zweiten Fahrzeug (20) besteht,- Erkennen, ob das erste Fahrzeug (10) eine bessere Umfeldsensorik als das zweite Fahrzeug (20) hat,- Empfangen von externen Trajektorieneinschränkungen durch das erste Fahrzeug (10) und/oder durch das zweite Fahrzeug (20),- Ansprechend auf das Erkennen der Kollisionsgefahr, Senden einer Kollisionswarnung (30) an das zweite Fahrzeug (20),und, wenn das erste Fahrzeug (10) eine bessere Umfeldsensorik als das zweite Fahrzeug (20) hat,- Berechnen einer Ausweichtrajektorie (12, 22) und- Senden der Ausweichtrajektorie (22) an das zweite Fahrzeug (20), wobei vor dem Senden oder Fahren einer Ausweichtrajektorie (11, 12) abgeglichen wird, ob diese durch die Trajektorieneinschränkungen ausgeschlossen ist, und wobei die Ausweichtrajektorie nur dann gesendet oder gefahren wird, wenn diese nicht durch die Trajektorieneinschränkungen ausgeschlossen ist, so dass eine Gefährdung anderer Verkehrsteilnehmer durch Überfahren einer roten Ampel vermieden wird.
Verfahren zum Vermeiden einer Kollision und Fahrzeug
2024-10-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Verfahren und Fahrzeug zum Vermeiden einer Kollision mit einem Passagier
European Patent Office | 2023
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