Verfahren zum Vermeiden einer Kollision zwischen einem ersten Fahrzeug (10) und einem zweiten Fahrzeug (20), welches folgende Schritte aufweist:- Erkennen, durch das erste Fahrzeug (10) oder durch das zweite Fahrzeug (20), dass eine Kollisionsgefahr zwischen dem ersten Fahrzeug (10) und dem zweiten Fahrzeug (20) besteht,- Erkennen, ob das erste Fahrzeug (10) eine bessere Umfeldsensorik als das zweite Fahrzeug (20) hat,- Empfangen von externen Trajektorieneinschränkungen durch das erste Fahrzeug (10) und/oder durch das zweite Fahrzeug (20),- Ansprechend auf das Erkennen der Kollisionsgefahr, Senden einer Kollisionswarnung (30) an das zweite Fahrzeug (20),und, wenn das erste Fahrzeug (10) eine bessere Umfeldsensorik als das zweite Fahrzeug (20) hat,- Berechnen einer Ausweichtrajektorie (12, 22) und- Senden der Ausweichtrajektorie (22) an das zweite Fahrzeug (20), wobei vor dem Senden oder Fahren einer Ausweichtrajektorie (11, 12) abgeglichen wird, ob diese durch die Trajektorieneinschränkungen ausgeschlossen ist, und wobei die Ausweichtrajektorie nur dann gesendet oder gefahren wird, wenn diese nicht durch die Trajektorieneinschränkungen ausgeschlossen ist, so dass eine Gefährdung anderer Verkehrsteilnehmer durch Überfahren einer roten Ampel vermieden wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Vermeiden einer Kollision und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Verfahren und Fahrzeug zum Vermeiden einer Kollision mit einem Passagier

    FRANKE LARS / HOWER HANNA / KOTTKE MATHIAS | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum automatisierten Vermeiden einer Kollision

    SCHNEIDER GEORG / MUNGENAST PHILIPP | European Patent Office | 2020

    Free access

    VERFAHREN ZUM VERMEIDEN EINER KOLLISION EINES FAHRZEUGS

    FOELL KATHARINA / MITTERMAYR THOMAS / BENDER FRANK et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERFAHREN ZUM VERMEIDEN EINER KOLLISION EINES FAHRZEUGS

    FOELL KATHARINA / MITTERMAYR THOMAS / BENDER FRANK et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs

    ARTNER MAXIMILIAN / FOELL KATHARINA / BENDER FRANK et al. | European Patent Office | 2023

    Free access