Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung mindestens eines Sensors, insbesondere eines Umfeldsensors, eines Fahrzeugs (1), bei dem mindestens ein Kalibrierobjekt (2) verwendet wird. Erfindungsgemäß werden anstelle einer exakten Positionierung des Sensors in Bezug auf das mindestens eine Kalibrierobjekt (2) die Position des Fahrzeugs (1) und die Position des mindestens einen Kalibrierobjekts (2) erfasst und der Kalibrierung zugrunde gelegt, wobei zur Positionserfassung mindestens eine externe Kamera (3) verwendet wird.Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung mindestens eines Sensors
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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