Es wird ein Verfahren zur Kalibrierung eines Sensors (20) eines Fahrzeugs (18) vorgeschlagen. Dabei wird mit einer Datenverarbeitungseinrichtung (10) ein Sensormesswert mit Messposition und Messzeit empfangen. Basierend auf der Messposition und der Messzeit wird der Sensormesswert zu wenigstens einem Referenzmesswert, welcher mit einem Referenzsensor (26) eines Referenzfahrzeugs (24) an einer Referenzposition und zu einer Referenzmesszeit ermittelt wurde, zugeordnet, wenn die Messzeit des Sensormesswertes und die Referenzmesszeit um maximal 30 Minuten voneinander abweichen. Des Weiteren wird wenigstens ein Referenzkalibrierwert des Referenzsensors (26) an das Fahrzeug übermittelt und/oder dem Fahrzeug bereitgestellt, sodass ein aktueller Kalibrierwert des Sensors (20) basierend auf dem Referenzkalibrierwert angepasst werden kann. Insgesamt kann dadurch ein verbessertes Verfahren zur Kalibrierung des Sensors (20) bereitgestellt sein.
A method for calibrating a sensor of a vehicle is provided. In this method, a sensor measured value that includes a measuring position and a measurement time is received by a data processing unit. Based on the measuring position and the measurement time, the sensor measured value is assigned to at least one reference measured value, which has been ascertained with a reference sensor of a reference vehicle at a reference position and at a reference measurement time, if the measurement time of the sensor measured value and the reference measurement time deviate from one another by a maximum of 30 minutes. In addition, at least one reference calibration value of the reference sensor is communicated to the vehicle and/or provided to the vehicle, so that an instantaneous calibration value of the sensor may be adapted based on the reference calibration value.
Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines Sensors eines Fahrzeugs
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein |
Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines Umfeldsensors eines Fahrzeugs
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