Zur Kalibrierung mindestens eines Sensors (21, 22, 23, 24) eines Schienenfahrzeugs (1) erfasst dieser Referenzobjekte (5, 6, 7, 8) in einer Umgebung, aus denen Merkmale extrahiert werden, anhand derer ein Prozessor (4) den Sensor kalibriert. Die Kalibrierung des Sensors wird während einer Fahrt des Schienenfahrzeugs durchgeführt. Das Verfahren beruht auf der Verwendung von Umgebungsinvarianten - also Merkmalen, welche in der Fahrumgebung von vornherein vorhanden waren oder speziell für das Verfahren installiert wurden - zur online-Kalibrierung von einem oder mehreren Sensoren des Schienenfahrzeugs. Die Kalibrierung erfolgt hierbei fortlaufend oder in Intervallen während der Fahrt in einem regulären Linienbetrieb des Schienenfahrzeugs. Die regelmäßige Wiederholung der Kalibrierung während der Fahrt bietet den Vorteil, dass das Sensorsystem unmittelbar auf dynamische Veränderungen des Schienenfahrzeugs reagieren kann, indem permanent während des Betriebs Kalibrierdaten aus vorhandenen Umgebungsstrukturen erhoben und verarbeitet werden. Dies ermöglicht eine häufigere und genauere Kalibrierung, welche die Sicherheit erhöht und neue Anwendungen ermöglicht. In der Folge werden auch Wartungsaufwand und -kosten für das Sensorsystem reduziert.
Verfahren und Anordnung zur Kalibrierung mindestens eines Sensors eines Schienenfahrzeugs
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Verfahren zur Kalibrierung eines Geschwindigkeitssensors eines Schienenfahrzeugs
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES GESCHWINDIGKEITSSENSORS EINES SCHIENENFAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Kalibrierung mindestens eines Sensors eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung mindestens eines Sensors
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung mindestens eines Sensors
European Patent Office | 2021
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