Verfahren (100) zur Steuerung eines Fahrzeugs (1), mit den Schritten:Analyse (101) einer Situation, insbesondere Prädiktion von verletzlichen Verkehrsteilnehmern, insbesondere Fußgängern (30), innerhalb einer Umgebung um das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit einer dem Fahrzeug zugeordneten Komfortzone (10);Anpassen (102) der Trajektorie (16, 16', 16") des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit von der analysierten Situation;Steuerung (103) des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit der angepassten Trajektorie (16' 16").


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    Title :

    Verfahren, Computerprogramm, elektronisches Speichermedium und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS