Verfahren (100) zur Steuerung eines Fahrzeugs (1), mit den Schritten:Analyse (101) einer Situation, insbesondere Prädiktion von verletzlichen Verkehrsteilnehmern, insbesondere Fußgängern (30), innerhalb einer Umgebung um das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit einer dem Fahrzeug zugeordneten Komfortzone (10);Anpassen (102) der Trajektorie (16, 16', 16") des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit von der analysierten Situation;Steuerung (103) des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit der angepassten Trajektorie (16' 16").
Verfahren, Computerprogramm, elektronisches Speichermedium und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs
2021-06-10
Patent
Electronic Resource
German
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