Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (100).Es ist vorgesehen, dass einem Fahrer des Fahrzeugs (100) in einer Übergangsphase, zwischen einem automatisierten Steuern des Fahrzeugs (100), in der sich der Fahrer auf einem Fahrzeugsitz (10; I) in einer Relax-Position (I) in einem nichtaktiven Fahrmodus befindet, und einer manuellen Fahrer-Steuerung des Fahrzeugs (100), in der sich der Fahrer auf dem Fahrzeugsitz (10, II) in einer Fahr-Position (II) in einem manuellen Fahrmodus befindet, eine Bedieneinheit (10) zum Steuern des Fahrzeugs (100) aktiv geschaltet wird, mit der eine sicherheitsrelevante manuelle Fahrer-Steuerung des Fahrzeugs (100) in der Übergangsphase, bei der sich der Fahrzeugsitz (10) von der Relax-Position (I) in die Fahr-Position (II) bewegt, ermöglicht wird, bis der Fahrer des Fahrzeugs (100) die manuelle Fahrer-Steuerung übernimmt.
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs in einer Übergangsphase zwischen einer Fahrzeugsteuerung beim autonomen Fahren und einer Fahrer-Steuerung beim manuellen Fahren und ein Fahrzeug mit einer Bedieneinheit
2021-06-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES AUTONOMEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs in einer Engstelle
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