Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Sequenz von Aktionen beim autonomen Fahren, aufweisend zumindest die folgenden Schritte ausgeführt in einer Recheneinrichtung:a. Bereitstellen von Routendaten für eine Fahrt von einem Ausgangsort zu einem Zielort;b. vor einem anstehenden Zeitabschnitt, zumindest nach einem Fahrtantritt, Erfassen von einem Parameterset einer Bewegung des Kraftfahrzeugs;c. auf Basis des erfassten Parametersets, Vorhersagen einer Sequenz von Aktionen entlang der Routendaten für den anstehenden Zeitabschnitt, wobei das Vorhersagen mittels eines Fourier-Neural-Netzwerks auf Basis von Routendaten, welche in partiell differenzierbaren Funktionen abgebildet sind, ausgeführt wird.Mit dem hier vorgeschlagenen Verfahren ist in einem engen Zeitregime eine erhöhte Komplexität der Eingangsdaten und Vorgaben an ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug im Sinne einer hohen Anwenderzufriedenheit umsetzbar.
Verfahren zum Bestimmen einer Sequenz von Aktionen beim autonomen Fahren
2025-04-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung zum autonomen Fahren und Verfahren zum autonomen Fahren
European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2020
|INFRASTRUKTURSEITIGE UMFELDERFASSUNG BEIM AUTONOMEN FAHREN
European Patent Office | 2021
|Infrastrukturseitige Umfelderfassung beim autonomen Fahren
European Patent Office | 2020
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