Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern des autonomen Fahrens zum Verhindern von Unfällen aufgrund fehlerhafter Ampelinformationen während des autonomen Fahrens kann umfassen ein Bestimmen eines Fehlers einer Ampel durch Bestimmen, ob sich ein erstes Ampelinformationselement und ein zweites Ampelinformationselement, die unter Verwendung verschiedener Verfahren erlangt werden, in Bezug auf eine Ampel unterscheiden, Prüfen, ob es ein nahegelegenes Fahrzeug gibt, wenn bestimmt wird, dass die Ampel fehlerhaft ist, Erlangen von Ampelinformationen von dem nahegelegenen Fahrzeug, wenn es das nahegelegene Fahrzeug gibt, und Steuern eines Fahrens auf der Grundlage der von dem nahegelegenen Fahrzeug erlangten Ampelinformationen.
An autonomous driving control method and apparatus of preventing accidents due to erroneous traffic light information during autonomous driving, may include determining an error of a traffic light by determining whether a first traffic light information item and a second traffic light information item that are acquired using different methods are different with respect to one traffic light, checking whether there is a nearby vehicle when determining the traffic light is erroneous, acquiring traffic light information from the nearby vehicle when there is the nearby vehicle, and controlling driving based on traffic light information acquired from the nearby vehicle.
FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES AUTONOMEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
2022-03-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs und Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs und autonomes Fahrzeug.
European Patent Office | 2021
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