Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Computerprogrammprodukt zur Bestimmung belastungsminimaler Trajektorien für die Routenplanung von insbesondere autonom fahrenden Fahrzeugen. Ziel ist es dabei, entlang eines Straßenabschnittes auf lokaler Ebene die auf ein Fahrzeug und seine Insassen wirkenden Belastungen zu erfassen und zu bewerten. In der Folge wird die Lebensdauer des Fahrzeugs verlängert und das Kinetoserisiko für die Insassen deutlich verringert. Nachfolgende Fahrzeuge können die Ergebnisse zur Optimierung ihrer zu befahrenden Trajektorien verwenden. Um dies zu erreichen, werden beim Befahren eines Straßenabschnittes bereits befahrene Trajektorien und/oder bekannte Belastungshotspots abgerufen und anhand dieser eine Trajektorie gesucht, bei der die Belastungen für Fahrzeug und Insassen weiter reduziert oder vermieden werden können. Während diese belastungsminimale Trajektorie befahren wird, wird entlang dieser Trajektorie erfasst, ob dort Belastungshotspots auftreten.
Verfahren, Vorrichtung und Computerprogrammprodukt zur belastungsminimalen Trajektorienplanung für Fahrzeuge
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|Trajektorienplanung autonomer Fahrzeuge: Diskrete Lösungsmethode für urbane Szenarien
DataCite | 2023
|Trajektorienplanung autonomer Fahrzeuge: Diskrete Lösungsmethode für urbane Szenarien
TIBKAT | 2023
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