Verfahren (300) und Vorrichtung zum Betreiben automatisierter Fahrzeuge, umfassend einen Schritt des Empfangens (310) von Umgebungsdatenwerten, welche eine Umgebung der automatisierten Fahrzeuge repräsentieren, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Güte der Umgebungsdatenwerte umfassen, einen Schritt des Bestimmens (320) jeweils einer Trajektorie für die automatisierten Fahrzeuge, abhängig von der Umgebung der automatisierten Fahrzeuge und abhängig von der Güte der Umgebungsdatenwerte, und einen Schritt des Bereitstellens (330) der jeweiligen Trajektorie zum Betreiben der automatisierten Fahrzeuge.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben automatisierter Fahrzeuge
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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