Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der Passierbarkeit eines Fahrschlauchs (6), wobei das Verfahren das Aussenden von Ultraschallpulsen und Empfangen von Echos von reflektierenden Objekten in der Umgebung eines Fahrzeugs (1) unter Verwendung einer Vielzahl von Ultraschallsensoren (2) sowie das Bestimmen einer Wahrscheinlichkeit P für eine Passierbarkeit einer Engstelle umfasst. Dabei ist vorgesehen, dass die Wahrscheinlichkeit P für die Passierbarkeit der Engstelle bestimmt wird durch Berücksichtigung mindestens zweier Kriterien tp welche ausgewählt sind aus einem Amplitudengradient, einem Gradient der Anzahl empfangener Echos, einer Lage von Häufungspunkten, einem Verlauf der ermittelten Abstände und erkannter charakteristischer Objekte.Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Fahrerassistenzsystem (100), welches zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet ist, sowie ein Fahrzeug (1), welches ein derartiges Fahrerassistenzsystem (100) umfasst.


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    Title :

    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Bestimmen der Passierbarkeit eines Fahrschlauchs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Verfahren zum Bestimmen eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

    BAMMERT JENS / BARIANT JEAN-FRANCOIS | European Patent Office | 2016

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    DICKMANN JÜRGEN / HAHN MARKUS / WERBER KLAUDIUS | European Patent Office | 2016

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    BAMMERT JENS / BARIANT JEAN-FRANCOIS | European Patent Office | 2016

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