Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (10) und ein Verfahren zum Betreiben eines zum rekuperativen Abbremsen eines Fahrzeugs einsetzbaren Elektromotors (12) durch Festlegen eines mittels des Elektromotors (12) zu bewirkenden Soll-Anteils an einer von einem Fahrer mittels seiner Betätigung eines Bremsbetätigungselements (20) des Fahrzeugs aktuell angeforderten Fahrzeugverzögerung des Fahrzeugs zumindest unter Berücksichtigung einer gemessenen Sensor-Größe (18), welche der angeforderten Fahrzeugverzögerung entspricht, und Ansteuern des Elektromotors (12) entsprechend des festgelegten Soll-Anteils, wobei, solange die Sensor-Größe (18) unter einem Schwellenwert liegt, der zu bewirkende Soll-Anteil größer-gleich 90% der angeforderten Fahrzeugverzögerung festgelegt wird, wobei, sobald die Sensor-Größe (18) den Schwellenwert übersteigt, der zu bewirkende Soll-Anteil kleiner-gleich 80% der angeforderten Fahrzeugverzögerung festgelegt wird, und wobei, zumindest solange die Sensor-Größe (18) unter dem Schwellenwert liegt, der Schwellenwert mindestens einmalig unter Berücksichtigung einer gemessenen oder berechneten Differenz-Größe bezüglich einer zeitlichen Differenz oder Ableitung der angeforderten Fahrzeugverzögerung neu festgelegt wird.
Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines zum rekuperativen Abbremsen eines Fahrzeugs einsetzbaren Elektromotors
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2021
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