Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (10) und ein Verfahren zum Betreiben eines zum rekuperativen Abbremsen eines Fahrzeugs einsetzbaren Elektromotors (12) durch Festlegen eines mittels des Elektromotors (12) zu bewirkenden Soll-Anteils an einer von einem Fahrer mittels seiner Betätigung eines Bremsbetätigungselements (20) des Fahrzeugs aktuell angeforderten Fahrzeugverzögerung des Fahrzeugs zumindest unter Berücksichtigung einer gemessenen Sensor-Größe (18), welche der angeforderten Fahrzeugverzögerung entspricht, und Ansteuern des Elektromotors (12) entsprechend des festgelegten Soll-Anteils, wobei, solange die Sensor-Größe (18) unter einem Schwellenwert liegt, der zu bewirkende Soll-Anteil größer-gleich 90% der angeforderten Fahrzeugverzögerung festgelegt wird, wobei, sobald die Sensor-Größe (18) den Schwellenwert übersteigt, der zu bewirkende Soll-Anteil kleiner-gleich 80% der angeforderten Fahrzeugverzögerung festgelegt wird, und wobei, zumindest solange die Sensor-Größe (18) unter dem Schwellenwert liegt, der Schwellenwert mindestens einmalig unter Berücksichtigung einer gemessenen oder berechneten Differenz-Größe bezüglich einer zeitlichen Differenz oder Ableitung der angeforderten Fahrzeugverzögerung neu festgelegt wird.
Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines zum rekuperativen Abbremsen eines Fahrzeugs einsetzbaren Elektromotors
08.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Europäisches Patentamt | 2021
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