Verfahren zum teilweise oder vollständig autonomen Steuern eines Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten:- Erfassen von Zustandsdaten mehrerer von dem Kraftfahrzeug (1) unterschiedlicher Verkehrsteilnehmer (2);- Erfassen eines Straßenverlaufs in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1);- Bestimmen jeweiliger Bewegungsmöglichkeiten (3) für die Verkehrsteilnehmer (2) basierend auf dem Straßenverlauf und/oder den Zustandsdaten,- Bestimmen zumindest eines ersten und zumindest eines zweiten Gesamtszenarios (4) basierend auf den jeweiligen Bewegungsmöglichkeiten (3) für die Verkehrsteilnehmer (2),- wobei sich die mehreren Verkehrsteilnehmer (2) in dem zumindest einen ersten und dem zumindest einen zweiten Gesamtszenario (4) jeweils entsprechend genau einer ausgewählten der für den jeweiligen Verkehrsteilnehmer (2) bestimmten Bewegungsmöglichkeiten (3) bewegen und die jeweils für das zumindest eine erste und das zweite zumindest eine Gesamtszenario (4) ausgewählten Bewegungsmöglichkeiten (5) der Verkehrsteilnehmer (2) unter Berücksichtigung der Zustandsdaten und/oder dem Straßenverlauf untereinander entsprechend vorbestimmter Bewegungsnebenbedingungen als kollisionsfrei befahrbar gelten, und wobei- für das zumindest einen erste und das zumindest eine zweite Gesamtszenario (4) jeweils zumindest teilweise unterschiedliche Bewegungsmöglichkeiten (3) ausgewählt werden, und- Planen der teilweise oder vollständig autonome Bewegung des Kraftfahrzeugs (1) basierend auf dem zumindest einen ersten und dem zumindest einen zweiten Gesamtszenario (4), insbesondere ohne die jeweiligen Bewegungsmöglichkeiten (3) für die Verkehrsteilnehmer (2) einzeln zu berücksichtigen, dadurch gekennzeichnet, dass- das zweite Gesamtszenario (4) basierend auf dem ersten Gesamtszenario (4) bestimmt wird, wobei- die Variation der im ersten Gesamtszenario (4) ausgewählten Bewegungsmöglichkeiten (3) durch Berücksichtigung vorbestimmter unerwarteter Ereignisse erfolgt, wobei als unerwartete Ereignisse unerwartete Bewegungen eines oder mehrerer der Verkehrsteilnehmer, welche anhand der Zustandsdaten und/oder des Straßenverlaufs zuvor nicht prognostiziert wurden, dadurch berücksichtigt werden, dass den Verkehrsteilnehmern (2) durch eine Heuristik ein virtueller Verkehrsteilnehmer (7) mit einer oder mehreren zugeordneten Bewegungsmöglichkeiten (8) hinzugefügt wird.


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    Title :

    Verfahren zum Prognostizieren einer zukünftigen Verkehrssituation in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs durch Bestimmen mehrerer in sich konsistenter Gesamtszenarios für unterschiedliche Verkehrsteilnehmer; Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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