Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer relativen Position eines sich in einer Umgebung (7) eines Kraftfahrzeugs (1) befindlichen stationären Objekts (8, 10) bezüglich der verlängerten Längsachse (L) des Kraftfahrzeugs (1), bei welchem bei sich entlang einer Fahrstrecke (S) sich fortbewegendem Kraftfahrzeug (1) an einer ersten Wegstreckenstelle (S1, S3) der Fahrstrecke (S) ein erster Abstandswert (AB1, AB2, AB3; AB1’, AB2’, AB3’) zwischen einer fahrzeugseitigen Detektionseinrichtung (3) und dem Objekt (8, 10) bestimmt wird und an zumindest einer zweiten Wegstreckenstelle (S2, S2, S3, S4) der Fahrstrecke (S) ein zweiter Abstandswert (AB2, AB3, AB4; AB2’, AB3’, AB4’) zwischen der fahrzeugseitigen Detektionseinrichtung (3) und dem Objekt (8, 10) bestimmt wird, wobei aus den zumindest zwei Abstandswerten (AB1 bis AB4; AB1’ bis AB4’) eine Abstandsänderung bestimmt wird und die Abstandsänderung und die dazugehörigen zwischen den Wegstreckenstellen (S1 bis S4) zurückgelegte Wegstrecke für die Bestimmung der relativen Position des Objekts (8, 10) bezüglich der verlängerten Längsachse (L) des Kraftfahrzeugs (1) berücksichtigt werden.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS