Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Positionsparameters (d, d', v, v') eines Objekts (3) in einer Umgebung (4) eines Kraftfahrzeugs (1) auf der Basis von fusionierten Sensordaten (18), wobei erste und zweite Sensordaten (15, 16) betreffend das Objekt (3) mittels mindestens eines jeweiligen ersten und zweiten Sensors (5, 6) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst werden, die ersten und zweiten Sensordaten (15, 16) fusioniert werden und in Abhängigkeit von den fusionierten ersten und zweiten Sensordaten (15, 16) der Positionsparameter (d, v) des Objekts (3) bestimmt wird. Weiterhin wird der Positionsparameter (d, v) in Abhängigkeit von nur den ersten Sensordaten (15, 16) korrigiert und das Ergebnis als korrigierter Positionsparameter (d', v') bereitgestellt.

    The invention relates to a method for determining a position parameter (d, d', v, v') of an object (3) in an environment (4) of a vehicle (1) on the basis of fused sensor data (18), wherein first and second sensor data (15, 16) relating to the object (3) are captured by means of at least one first and second sensor (5, 6) of the vehicle (1), respectively, the first and second sensor data (15, 16) are fused and in dependency of the fused first and second sensor data (15, 16) the position parameter (d, v) of the object (3) is determined. Further, the position parameter (d, v) is corrected in dependency of only the first sensor data (15, 16) and the result is provided as corrected position parameter (d', v').


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Bestimmen zumindest eines Positionsparameters eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion