Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Positionsparameters (d, d', v, v') eines Objekts (3) in einer Umgebung (4) eines Kraftfahrzeugs (1) auf der Basis von fusionierten Sensordaten (18), wobei erste und zweite Sensordaten (15, 16) betreffend das Objekt (3) mittels mindestens eines jeweiligen ersten und zweiten Sensors (5, 6) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst werden, die ersten und zweiten Sensordaten (15, 16) fusioniert werden und in Abhängigkeit von den fusionierten ersten und zweiten Sensordaten (15, 16) der Positionsparameter (d, v) des Objekts (3) bestimmt wird. Weiterhin wird der Positionsparameter (d, v) in Abhängigkeit von nur den ersten Sensordaten (15, 16) korrigiert und das Ergebnis als korrigierter Positionsparameter (d', v') bereitgestellt.
The invention relates to a method for determining a position parameter (d, d', v, v') of an object (3) in an environment (4) of a vehicle (1) on the basis of fused sensor data (18), wherein first and second sensor data (15, 16) relating to the object (3) are captured by means of at least one first and second sensor (5, 6) of the vehicle (1), respectively, the first and second sensor data (15, 16) are fused and in dependency of the fused first and second sensor data (15, 16) the position parameter (d, v) of the object (3) is determined. Further, the position parameter (d, v) is corrected in dependency of only the first sensor data (15, 16) and the result is provided as corrected position parameter (d', v').
Verfahren zum Bestimmen zumindest eines Positionsparameters eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
12.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2015
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|Bestimmen eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs
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