Eine Steuerung (110) für ein Fahrzeug (105) umfasst eine Einrichtung zur Bestimmung einer gewünschten Trajektorie (P) des Fahrzeugs (105); einen robusten Regler (210) und einen lernfähigen Regler (215). Die Regler (210, 215) sind jeweils zur Steuerung der Trajektorie (P) des Fahrzeugs (105) auf der Basis der gewünschten Trajektorie (P) eingerichtet. Für den robusten Regler (210) ist eine vorbestimmte Regelungseigenschaft formal nachweisbar; und der lernfähige Regler (215) ist dazu eingerichtet, eine Strategie für die Regelung auf der Basis eines bestimmten Regelungserfolgs zu optimieren. Außerdem umfasst die Steuerung (110) ein Mischglied (220), das dazu eingerichtet ist, mittels additiver Mischung eine Stellgröße (u) zur Steuerung des Fahrzeugs (105) auf der Basis von Stellgrößen (u1, u2) der Regler (210, 215) bereitzustellen.
Steuerung eines Fahrzeugs
2021-04-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |