Vorrichtung (110) zur Bestimmung einer geografischen Position eines Fahrzeugs (105), wobei die Vorrichtung (110) folgende Elemente umfasst:- mehrere Sensoren (120), jeweils zur Bereitstellung einer Abtastung eines Umfelds des Fahrzeugs (105);- eine Bestimmungsvorrichtung (210) zur Bestimmung einer geografischen Position des Fahrzeugs (105) auf der Basis der Abtastungen;- einen Klassifizierer (205) zur Bestimmung der Zugehörigkeit einer Abtastung zu einer von wenigstens zwei verschiedenen vorbestimmten Klassen (220); wobei den Klassen (220) unterschiedliche Sicherheiten zugeordnet sind, mit denen die Abtastung ausreichend gut zur bestimmen geografischen Position passt; dadurch gekennzeichnet, dass der Klassifizierer (205) bestimmt, ob die Abtastung auf eine geografische Position hinweist, die nicht mehr als eine vorbestimmte Distanz von einer tatsächlichen Position des Fahrzeugs (105) abweicht.
Steuerung eines Fahrzeugs
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |