Eine Steuerung (110) für ein Fahrzeug (105) umfasst eine Einrichtung zur Bestimmung einer gewünschten Trajektorie (P) des Fahrzeugs (105); einen ersten Regler (210) zur Bereitstellung einer ersten Stellgröße (u1) zur Steuerung (110) des Fahrzeugs (105) auf der Basis der gewünschten Trajektorie (P); einen unbeaufsichtigt lernfähigen zweiten Regler (215) zur Bereitstellung einer zweiten Stellgröße (u2) zur Steuerung (110) des Fahrzeugs (105) auf der Basis der gewünschten Trajektorie (P); ein Mischglied (220), das dazu eingerichtet ist, eine kombinierte Stellgröße (u) zur Steuerung (110) des Fahrzeugs (105) auf der Basis der ersten und zweiten Stellgröße (u1, u2) zu bestimmen; und eine Überwachungseinrichtung (230), die dazu eingerichtet ist, eine aktuelle unmittelbare Belohnung und eine erwartete unmittelbare Belohnung für den zweiten Regler (215) zu bestimmen, und einen Einfluss der zweiten Stellgröße (u2) auf die kombinierte Stellgröße (u) zu verringern, falls die bestimmten Belohnungen um mehr als ein vorbestimmtes Maß voneinander abweichen.
Steuerung eines Fahrzeugs
2021-04-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |