Ein Verfahren (200) zum Validieren einer durch ein Fahrzeug (105) befahrenen Fahrstraße (115,120), umfasst Schritte des Bestimmens einer geschätzten Position für das Fahrzeug (105); wobei die Position im Bereich der Fahrstraße (115,120) liegt; des Erfassens einer ersten Menge von Landmarken (145) im Bereich des Fahrzeugs (105); des Bestimmens einer zweiten Menge von Landmarken (145), die laut einer Straßenkarte im Bereich der geschätzten Position erfassbar sind; und des Bestimmens, ob sich das Fahrzeug (105) auf der Fahrstraße (115,120) befindet, auf der Basis eines Maßes, um das sich die erste Menge von der zweiten Menge unterscheidet.


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    Title :

    Steuerung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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