Ein Verfahren (200) zum Validieren einer durch ein Fahrzeug (105) befahrenen Fahrstraße (115,120), umfasst Schritte des Bestimmens einer geschätzten Position für das Fahrzeug (105); wobei die Position im Bereich der Fahrstraße (115,120) liegt; des Erfassens einer ersten Menge von Landmarken (145) im Bereich des Fahrzeugs (105); des Bestimmens einer zweiten Menge von Landmarken (145), die laut einer Straßenkarte im Bereich der geschätzten Position erfassbar sind; und des Bestimmens, ob sich das Fahrzeug (105) auf der Fahrstraße (115,120) befindet, auf der Basis eines Maßes, um das sich die erste Menge von der zweiten Menge unterscheidet.
Steuerung eines Fahrzeugs
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |