Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest assistierten Überqueren eines Knotenpunkts durch ein Kraftfahrzeug, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine einen Knotenpunkt zumindest teilweise umfassende Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Erzeugen von Fernsteuersignalen zum Fernsteuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Umgebungssignalen derart, dass bei einem Fernsteuern der Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Fernsteuersignalen das Kraftfahrzeug den Knotenpunkt zumindest assistiert überquert, Ausgeben der erzeugten Fernsteuersignale.Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
A method for the at least assisted crossing of a junction by a motor vehicle. The method includes: receiving signals from the surroundings, which represent surroundings of the motor vehicle that at least partially include a junction, generating remote control signals for remotely controlling a lateral guidance and/or longitudinal guidance of the motor vehicle based on the signals from the surroundings in such a way that when remotely controlling the lateral guidance and/or longitudinal guidance of the motor vehicle based on the remote control signals, the motor vehicle crosses the junction in an at least assisted manner, outputting the generated remote control signals. A device, a computer program, and a machine-readable memory medium, are also described.
Verfahren zum zumindest assistierten Überqueren eines Knotenpunkts durch ein Kraftfahrzeug
2021-03-25
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST ASSISTIERTEN ÜBERQUEREN EINES KNOTENPUNKTS DURCH EIN KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM ZUMINDEST ASSISTIERTEN ÜBERQUEREN EINES KNOTENPUNKTS DURCH EIN KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUM ZUMINDEST ASSISTIERTEN DURCHFAHREN EINES KREISVERKEHRS DURCH EIN KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum zumindest assistierten Durchfahren eines Kreisverkehrs durch ein Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUM ZUMINDEST ASSISTIERTEN DURCHFAHREN EINES KREISVERKEHRS DURCH EIN KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2021
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