Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest assistierten Durchfahren eines Kreisverkehrs durch ein Kraftfahrzeug, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine einen Kreisverkehr zumindest teilweise umfassende Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Erzeugen von Fernsteuersignalen zum Fernsteuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Umgebungssignalen derart, dass bei einem Fernsteuern der Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Fernsteuersignalen das Kraftfahrzeug den Kreisverkehr zumindest assistiert durchfährt, Ausgeben der erzeugten Fernsteuersignale. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

    The invention relates to a method for the at least assisted driving of a motor vehicle through a roundabout, said method comprising the following steps: receiving signals from the surroundings, which signals represent the area that surrounds the motor vehicle and at least partly comprises a roundabout; generating remote control signals for remotely controlling the lateral and/or longitudinal control of the motor vehicle on the basis of the signals from the surroundings, such that during the remote control of the lateral and/or longitudinal control of the motor vehicle on the basis of the remote control signals, the motor vehicle is at least assisted to drive through the roundabout; outputting the generated remote control signals. The invention further relates to a device, a computer programme and a machine-readable storage medium.

    L'invention concerne un procédé de conduite au moins assistée d'un véhicule automobile pour le passage d'un rond-point, ledit procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : recevoir des signaux provenant de l'environnement, lesquels signaux représentent la zone qui entoure le véhicule automobile et comprend au moins partiellement un rond-point ; générer des signaux de commande à distance pour commander à distance la commande latérale et/ou longitudinale du véhicule automobile sur la base des signaux provenant de l'environnement, de telle sorte que, lors de la commande à distance de la commande latérale et/ou longitudinale du véhicule automobile sur la base des signaux de commande à distance, le véhicule automobile est au moins assisté pour le passage du rond-point ; délivrer en sortie les signaux de commande à distance générés. L'invention concerne également un dispositif, un programme informatique et un support de stockage lisible par machine.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST ASSISTIERTEN DURCHFAHREN EINES KREISVERKEHRS DURCH EIN KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR THE AT LEAST ASSISTED DRIVING OF A MOTOR VEHICLE THROUGH A ROUNDABOUT
    PROCÉDÉ DE CONDUITE AU MOINS ASSISTÉE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE POUR LE PASSAGE D'UN ROND-POINT


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen





    Durchfahren und Verlassen eines Kreisverkehrs im automatischen Längsführungsbetrieb

    LECHNER ANDREAS / LÖNNE MIGUEL / MATHIEU SEBASTIEN | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum zumindest assistierten Überqueren eines Knotenpunkts durch ein Kraftfahrzeug

    NORDBRUCH STEFAN / NOACK CAROLIN / ZHANG DI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST ASSISTIERTEN ÜBERQUEREN EINES KNOTENPUNKTS DURCH EIN KRAFTFAHRZEUG

    NIEM WOLFGANG / ECKERT KURT / ZHANG DI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access