Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest assistierten Überqueren eines Knotenpunkts durch ein Kraftfahrzeug, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine einen Knotenpunkt zumindest teilweise umfassende Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Erzeugen von Fernsteuersignalen zum Fernsteuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Umgebungssignalen derart, dass bei einem Fernsteuern der Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Fernsteuersignalen das Kraftfahrzeug den Knotenpunkt zumindest assistiert überquert, Ausgeben der erzeugten Fernsteuersignale.Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
A method for the at least assisted crossing of a junction by a motor vehicle. The method includes: receiving signals from the surroundings, which represent surroundings of the motor vehicle that at least partially include a junction, generating remote control signals for remotely controlling a lateral guidance and/or longitudinal guidance of the motor vehicle based on the signals from the surroundings in such a way that when remotely controlling the lateral guidance and/or longitudinal guidance of the motor vehicle based on the remote control signals, the motor vehicle crosses the junction in an at least assisted manner, outputting the generated remote control signals. A device, a computer program, and a machine-readable memory medium, are also described.
Verfahren zum zumindest assistierten Überqueren eines Knotenpunkts durch ein Kraftfahrzeug
25.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST ASSISTIERTEN ÜBERQUEREN EINES KNOTENPUNKTS DURCH EIN KRAFTFAHRZEUG
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