Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest assistierten Durchfahren eines Kreisverkehrs durch ein Kraftfahrzeug, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine einen Kreisverkehr zumindest teilweise umfassende Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Erzeugen von Fernsteuersignalen zum Fernsteuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Umgebungssignalen derart, dass bei einem Fernsteuern der Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Fernsteuersignalen das Kraftfahrzeug den Kreisverkehr zumindest assistiert durchfährt, Ausgeben der erzeugten Fernsteuersignale.Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
The invention relates to a method for the at least assisted driving of a motor vehicle through a roundabout, said method comprising the following steps: receiving signals from the surroundings, which signals represent the area that surrounds the motor vehicle and at least partly comprises a roundabout; generating remote control signals for remotely controlling the lateral and/or longitudinal control of the motor vehicle on the basis of the signals from the surroundings, such that during the remote control of the lateral and/or longitudinal control of the motor vehicle on the basis of the remote control signals, the motor vehicle is at least assisted to drive through the roundabout; outputting the generated remote control signals. The invention further relates to a device, a computer programme and a machine-readable storage medium.
Verfahren zum zumindest assistierten Durchfahren eines Kreisverkehrs durch ein Kraftfahrzeug
2021-03-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST ASSISTIERTEN DURCHFAHREN EINES KREISVERKEHRS DURCH EIN KRAFTFAHRZEUG
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