Bei einem Verfahren (V) zur Warnung vor Massenbewegungen an einem abfallenden Gelände (2) für ein Fahrzeug (1), wird das abfallende Gelände (2) mittels wenigstens einer Kamera (3) erfasst, so dass Bilddaten (B) generiert werden. Eine Fahrdynamik (F) des Fahrzeugs (1) wird ermittelt. Aus den Bilddaten (B) wird ein optischer Fluss (5) wenigstens eines Objekts (4; 4*), welches sich an dem abfallenden Gelände (2) befindet, ermittelt. Es wird ausgewertet, ob das wenigstens eine Objekt (4; 4*) eine Epipolar-Bedingung (E) erfüllt. Es erfolgt eine Markierung des wenigstens einen Objekts (4; 4*) als kritisches Objekt in den Bilddaten, wenn das wenigstens eine Objekt (4; 4*) die Epipolar-Bedingung (E) nicht erfüllt. Aus der Fahrdynamik (F) wird eine Trajektorie (I) des Fahrzeugs (1) ermittelt. Ausgehend von den Bilddaten (B) wird eine Trajektorie (II) des wenigstens einen kritischen Objekts (4; 4*) ermittelt. Ausgehend von der Trajektorie (I) des Fahrzeugs (1) und der Trajektorie (II) des wenigstens einen kritischen Objekts (4; 4*) wird eine Kollisionswahrscheinlichkeit (K) zwischen dem Fahrzeug (1) und dem wenigstens einen kritischen Objekt (4; 4*) berechnet. Eine Warnung (W) wird ausgegeben, wenn die Kollisionswahrscheinlichkeit (K) einen Schwellenwert (S) erreicht oder überschreitet.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Warnung vor Massenbewegungen an einem abfallenden Gelände


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zur Warnung vor einem rückwärtsfahrenden Fahrzeug

    HERMANN KLAUS | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zur Kollisions-Warnung bei einem Kraftfahrzeug

    KITTERER HARTMUT / ZIELKE FRANK / BREUER KARSTEN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Bereitstellen einer Warnung in einem Kraftfahrzeug

    MÜNNING DANIEL / ACKERT LUKAS | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zur Warnung bei einem Diebstahl eines Fahrzeugs

    MAIHOEFER CHRISTIAN / RÖSCH SEBASTIAN / STIER MATTHIAS | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Ausgeben einer Warnung vor einem Überholvorgang

    KOLANKO JAN | European Patent Office | 2018

    Free access