Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Warnung (32) in einem Kraftfahrzeug (1) umfassend: Bereitstellen einer Landkarte (21), in der für zumindest zwei benachbarte Fahrstreifen eine Fahrtrajektorie (14, 15) eingezeichnet ist; Verorten des Kraftfahrzeugs (1) in der Landkarte (21); Ermitteln einer Eigenfahrtrajektorie (13) des Kraftfahrzeugs (1); Ermitteln eines ersten Abstandswerts (16) eines Abstands zwischen der Eigenfahrtrajektorie (13) und der Fahrtrajektorie (14) für den Fahrstreifen des Kraftfahrzeugs (1) und Überprüfen, ob dieser größer als ein erster Abstandsgrenzwert (27) ist; und/oder Ermitteln eines zweiten Abstandswerts (17) eines Abstands zwischen der Eigenfahrtrajektorie (13) und der Fahrtrajektorie (15) für den benachbarten Fahrstreifen und Überprüfen, ob dieser kleiner als ein zweiter Abstandsgrenzwert (28) ist; und/oder Ermitteln eines Flächenwerts (18) einer Fläche zwischen der Eigenfahrtrajektorie (13) und der Fahrtrajektorie (14) und Überprüfen, ob dieser größer als ein Flächengrenzwert (29) ist; falls zumindest eine der Überprüfungen erfolgreich ist, Bereitstellen der Warnung (32) im Kraftfahrzeug (1).

    The invention relates to a method for providing a warning (32) in a motor vehicle (1), comprising: providing a map (21) depicting a driving trajectory (14, 15) for at least two adjacent lanes; locating the motor vehicle (1) in the map (21); determining an ego driving trajectory (13) of the motor vehicle (1); determining a first distance value (16) of a distance between the ego driving trajectory (13) and the driving trajectory (14) for the lane of the motor vehicle (1), and checking whether said distance is greater than a first distance limit value (27); and/or determining a second distance value (17) of a distance between the ego driving trajectory (13) and the driving trajectory (15) for the adjacent lane, and checking whether said distance is less than a second distance limit value (28); and/or determining an area value (18) of an area between the ego driving trajectory (13) and the driving trajectory (14), and checking whether said area value is greater than an area limit value (29); if at least one of the checks is successful, providing the warning (32) in the motor vehicle (1).


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    Title :

    Verfahren zum Bereitstellen einer Warnung in einem Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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