Verfahren zur Kollisions-Warnung bei einem Kraftfahrzeug, das mit einer Messeinrichtung zumindest zur Erfassung des Abstandes dx zum vorausfahrenden Fahrzeug versehen ist, wobei das Abstandssignal einer Auswerteeinrichtung zugeführt wird, und das Fahrzeug ein Abstandsregelsystem der Art eines ACC-Systems, entsprechend Adaptive Cruise Control, enthält, mit den folgenden Merkmalen:a) in der Auswerteeinrichtung wird unabhängig davon, ob der Fahrer bereits bremst oder nicht ständig diejenige Fahrzeug-Verzögerung a_ego_Bedarf berechnet, die nach Ablauf einer Fahrer-Reaktionszeit TReaktin Reaktion auf das Erscheinen eines Kollisions-Warnsignals vom Fahrzeug aufgebracht werden muss, um einen Restabstand dxRest zum vorausfahrenden Fahrzeug einhalten zu können;b) falls die berechnete Verzögerung a_ego_Bedarf betragsmässig oberhalb einer angenommenen, durch eine Fahrerbremsung erzeugbaren Fahrzeug-Verzögerung liegt, wird ein Kollisions-Warnsignal ausgegeben, wobei für die Berechnung, ob ein Kollisions-Warnsignal ausgegeben werden soll, unterschieden wird, ob der Fahrer bereits bremst oder nicht und mit einer entsprechend verkürzten Fahrer-Reaktionszeit TReaktgerechnet wird, wenn der Fahrer bereits bremst, wobei, wenn der Fahrer bereits bremst, die Verzögerung (a_ego_React), welche zum Anfangszeitpunkt (momentaner Zeitpunkt) des Berechnungszyklus vorliegt, zwischen dem momentanen Zeitpunkt und dem Zeitpunkt bis zum Ablauf der Fahrer-Reaktionszeit TReaktals konstant angesehen wird und bei der Berechnung, ob ein Kollisions-Warnsignal ausgegeben werden soll, berücksichtigt wird und, wobei eine Systemgrenzenwarnung ausgegeben wird, falls eine mit einer Fahrer-Reaktionszeit T_Reakt = 0 berechnete Fahrzeug-Verzögerung a_ego_Bedarf betragsmässig oberhalb einer vom ACC-System realisierbaren Fahrzeug-Verzögerung liegt.

    The method for warning a driver about a collision hazard involves measurement of at least the distance from a vehicle proceeding in front, and calculation by a computer unit of a required deceleration for collision avoidance. A warning signal is issued when this deceleration (with driver's response time taken into account) exceeds a specified value.


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    Title :

    Verfahren zur Kollisions-Warnung bei einem Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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