Ein Verfahren zum Reduzieren des Wankens eines Fahrzeugs (100) mit einer einer ersten Achse (104) des Fahrzeugs (100) zugeordnete ersten Stabilisatoreinrichtung (126) zum Bereitstellen eines ersten Gegenwankmoments (122) und einer einer zweiten Achse (106) des Fahrzeugs zugeordneten zweiten Stabilisatoreinrichtung (128) zum Bereitstellen eines zweiten Gegenwankmoments (124) umfasst einen Schritt des Einlesens zumindest eines Signals (134, 136), das ein auf zumindest ein Rad (110, 112, 114, 116) der ersten Achse (104) oder zweiten Achse (106) wirkendes Antriebsdrehmoment repräsentiert, und einen Schritt des Bestimmens (303) eines Verteilungssignals (132) unter Verwendung des zumindest einen Signals (134, 136), wobei das Verteilungssignal (132) eine Verteilung eines Gesamtgegenwankmoments (120) zum Reduzieren des Wankens des Fahrzeugs (100) auf das erste Gegenwankmoment (122) und das zweite Gegenwankmoment (124) repräsentiert.
Verfahren und Vorrichtung zum Reduzieren des Wankens eines Fahrzeugs
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2023
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