Verfahren zum Reduzieren der Vibration einer Antriebswelle eines umweltfreundlichen Fahrzeugs, das Verfahren umfassend:• Erfassen einer tatsächlichen Geschwindigkeit der Antriebswelle von der ein Drehmoment eines Antriebsmotors, der das Fahrzeug antreibt, ausgegeben wird;• Berechnen einer Modellgeschwindigkeit der Antriebswelle;• Erhalten einer Vibrationskomponente basierend auf einer Abweichung zwischen der erfassten tatsächlichen Geschwindigkeit der Antriebswelle und der errechneten Modellgeschwindigkeit; und• Erzeugen eines Vibrationsreduzierungs-Ausgleichsdrehmoments zum Reduzieren der Vibration der Antriebswelle aus der Vibrationskomponente,wobei der Berechnungsschritt umfasst:◯ Berechnen eines benötigten Ausgabedrehmoments der Antriebswelle basierend auf einem an die Antriebswelle gelieferten Drehmoment;◯ Schätzen eines Eingabedrehmoments der Antriebswelle, welches der Antriebswelle mithilfe der tatsächlichen Geschwindigkeit der Antriebswelle eingegeben wird;◯ Schätzen eines Störmoments mithilfe des benötigten Ausgabedrehmoments der Antriebswelle und des Eingabedrehmoments der Antriebswelle;◯ Berechnen eines Modelleingabedrehmoments der Antriebswelle, welches erhalten wird durch Hinzuaddieren des Störmoments zu dem benötigten Ausgabedrehmoment der Antriebswelle unter Verwendung des geschätzten Störmoments; undBerechnen der Modellgeschwindigkeit unter Verwendung eines Antriebswellenmodells, welches das Eingabedrehmoment des Antriebswellenmodells als Eingabewert aufnimmt dadurch gekennzeichnet, dassder Schritt zum Schätzen des Eingabedrehmoments der Antriebswelle umfasst: Schätzen des Eingabedrehmoments der Antriebswelle unter Verwendung einer Transferfunktion des Antriebswellenmodells und der tatsächlichen Geschwindigkeit (ω) der Antriebswelle,wobei das Eingabedrehmoment der Drehwelle (Tacc') mithilfe der folgenden Gleichung abgeschätzt wird: Tacc' = Q(s) × ω/Gm(s), bei der Q(s) eine Transferfunktion eines Filters ist, und Gm(s) die Transferfunktion des Antriebswellenmodels ist.
A method for reducing vibration of a drive shaft of an eco-friendly vehicle includes calculating a model velocity of the drive shaft, obtaining a vibration component based on a deviation between an actual velocity of the drive shaft and the calculated model velocity, and generating a vibration reduction compensation torque for reduction in vibration of the drive shaft from the vibration component.
Verfahren zum Reduzieren einer Antriebswellenvibration eines umweltfreundlichen Fahrzeugs
2023-03-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
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