Ein Verfahren zum Betreiben eines verstellbaren Wankstabilisators (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei der verstellbare Wankstabilisator (1) einen Aktuator (2) aufweist, der in Bezug auf eine Rotationsachse (3) um einen Systemwinkel (α) verdrehbar ist, um zwei damit verbundene Stabilisatorabschnitte (6a, 6b) um die Rotationsachse (3) gegeneinander zu verdrehen, wobei die Stabilisatorabschnitte (6a, 6b) radial von der Rotationsachse (3) entfernt jeweils mit einer Radaufhängung (7a, 7b, 8a, 8b, 9a, 9b) gekoppelt sind, wobei ein Lage-Drehzahl-Regler ausgehend von einem am Aktuator (2) einzustellenden Sollwinkel (αSoll) und unter Berücksichtigung des tatsächlichen Systemwinkels (α) sowie weiterer Parameter (21, 22) des Wankstabilisators (1) und/oder des damit ausgestatteten Kraftfahrzeugs ein Motor-Sollmoment (23) ermittelt, auf dessen Grundlage ein Motor (4) des Aktuators (2) angesteuert wird, wobei unter Berücksichtigung des Sollwinkels (αSoll) und des tatsächlichen Systemwinkels (α) eine Prüfung des Motor-Sollmoments (23) auf Plausibilität durchgeführt wird.
Verfahren zum Betreiben eines verstellbaren Wankstabilisators
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Verfahren zum Betreiben eines verstellbaren Wankstabilisators
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