Ein Verfahren zum Betreiben eines verstellbaren Wankstabilisators (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei der verstellbare Wankstabilisator (1) einen Aktuator (2) aufweist, der in Bezug auf eine Rotationsachse (3) unter Aufbringung eines System-Moments (MSystem) um einem Systemwinkel (α) verdrehbar ist, um zwei damit verbundene Stabilisatorabschnitte (6a, 6b) um die Rotationsachse (3) gegeneinander zu verdrehen, wobei die Stabilisatorabschnitte (6a, 6b) radial von der Rotationsachse (3) entfernt jeweils mit einer Radaufhängung (7a, 7b, 8a, 8b, 9a, 9b) gekoppelt sind und sich abhängig vom Systemwinkel (α) und unter dem äußeren Einfluss von Bewegungen der Radaufhängungen (7a, 7b, 8a, 8b, 9a, 9b) um einen Stabilisatorwinkel (β) zueinander verwinden, wobei der Aktuator (2) insbesondere im Rahmen einer Störgrößenregelung in Abhängigkeit des Stabilisatorwinkels (β) angesteuert wird, auf welchen aus sensorisch erfassten Höhenstanden (z7a, z7b) der Räder (7a, 7b) mittels eines für den Wankstabilisator (1) und/oder das Kraftfahrzeug hinterlegten Zusammenhangs geschlossen wird, wobei der hinterlegte Zusammenhang zwischen Höhenstanden (z7a, z7b) der Räder (7a, 7b) und Stabilisatorwinkel (β) mittels einer Modellrechnung plausibilisiert wird.
A method of operating an adjustable roll stabilizer for a motor vehicle. The stabilizer has an actuator which can be rotated through a system angle about a rotational axis to apply a system torque and rotate two stabilizer sections relative to one another about the axis. The stabilizer sections are coupled at a radial distance from the axis to a respective wheel suspension, and depending on the system angle and under the external influence of movements of the wheel suspensions, twist relative to one another through a stabilizer angle. In the context of a perturbation magnitude regulation, the actuator is controlled based on the stabilizer angle determined from height levels of the wheels, by virtue of a stored relationship for the roll stabilizer and/or motor vehicle. The plausibility of the stored relationship between the wheel height levels and the stabilizer angle is checked by a model calculation.
Verfahren zum Betreiben eines verstellbaren Wankstabilisators
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Verfahren zum Betreiben eines verstellbaren Wankstabilisators
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