Verfahren zum Betreiben eines verstellbaren Wankstabilisators (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei der verstellbare Wankstabilisator (1) einen Aktuator (2) aufweist, der in Bezug auf eine Rotationsachse (3) um einen Systemwinkel (α) verdrehbar ist, um zwei damit verbundene Stabilisatorabschnitte (6a, 6b) unter Aufbringung eines System-Moments (MSystem) um die Rotationsachse (3) gegeneinander zu verdrehen, wobei die Stabilisatorabschnitte (6a, 6b) radial von der Rotationsachse (3) entfernt jeweils mit einer Radaufhängung (7a, 7b, 8a, 8b, 9a, 9b) gekoppelt sind und sich abhängig vom Systemwinkel (α) und unter dem äußeren Einfluss von Bewegungen der Radaufhängungen (7a, 7b, 8a, 8b, 9a, 9b) um einen Stabilisatorwinkel (β) zueinander verwinden,wobei der Aktuator (2) insbesondere im Rahmen einer Störgrößenregelung in Abhängigkeit des Stabilisatorwinkels (β) angesteuert wird, auf welchen aus sensorisch erfassten Höhenstanden (z7a, z7b) der Räder (7a, 7b) mittels eines für den Wankstabilisator (1) und/oder das Kraftfahrzeug hinterlegten Zusammenhangs geschlossen wird,wobei der hinterlegte Zusammenhang zwischen Höhenstanden (z7a, z7b) der Räder (7a, 7b) und Stabilisatorwinkel (β) geprüft wird, indem auf Grundlage des System-Moments (MSystem), des Systemwinkels (α) und einer für den verstellbaren Wankstabilisator (1) bekannten Systemsteifigkeit der Stabilisatorwinkel (β) errechnet und mit dem aus hinterlegtem Zusammenhang geschlossenen Stabilisatorwinkel (β) verglichen wird, um den hinterlegten Zusammenhang auf Korrektheit zu überprüfen und/oder anzupassen.
Verfahren und System zum Betreiben eines verstellbaren Wankstabilisators für ein Kraftfahrzeug
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betreiben eines verstellbaren Wankstabilisators
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Betreiben eines verstellbaren Wankstabilisators
European Patent Office | 2021
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