Verfahren (V) zur Anpassung einer Geschwindigkeit eines autonomen Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit von einem Betriebsbereich (I, II, III) des autonomen Fahrzeugs (1), wobei das autonome Fahrzeug (1) in wenigstens zwei aneinander angrenzenden Betriebsbereichen (I, II, III) betreibbar ist, wobei- für jeden Betriebsbereich (I, II, III) ein Geschwindigkeitsprofil (A, B, C) für das autonome Fahrzeug (1) festgelegt ist,- ein Wechsel zwischen zwei Betriebsbereichen (I, II, III) erkannt wird,-ausgehend von dem erkannten Betriebsbereich (I, II, III) ein passendes Geschwindigkeitsprofil (A, B, C) aus den Geschwindigkeitsprofilen (A, B, C) gewählt wird,- ein Antriebssystem (2) des autonomen Fahrzeugs (1) mittels einer Steuereinrichtung (3) des autonomen Fahrzeugs (1) derart angesteuert wird, dass dieses Antriebsenergie bereitstellt, damit die Geschwindigkeit des autonomen Fahrzeugs (1) angepasst wird und das autonome Fahrzeug (1) sich gemäß dem gewählten Geschwindigkeitsprofil (A, B, C) bewegt,-die Betriebsbereiche (I, II, III) mittels eines Positionsbestimmungs-Systems (4) erkannt werden,- bei erkanntem Wechsel zwischen zwei Betriebsbereichen (I, II, III) zusätzlich mittels der Steuereinrichtung (3) wenigstens ein Umfeld-Sensor (5) des autonomen Fahrzeugs (1) angesteuert wird, so dass dieser seinen Betriebszustand (N, O) ändert.
In a method (V) for adjusting a speed of an autonomous vehicle (1) according to on an operating region (I, II, III) of the autonomous vehicle (1), wherein the autonomous vehicle (1) can be operated in at least two adjacent operating regions (I, II, III), a speed profile (A, B, C) for the autonomous vehicle (1) is specified for each operating region (I, II, III). A changeover between the two operating regions (I, II, III) is detected. Starting from the detected operating region (I, II, III), a suitable speed profile (A, B, C) is selected from the speed profiles (A, B, C). A drive system (2) of the autonomous vehicle (1) is controlled by means of a control device (3) of the autonomous vehicle (1) in such a way that said drive system provides energy so that the speed of the autonomous vehicle (1) is adjusted and the autonomous vehicle (1) moves in accordance with the selected speed profile (A, B, C).
Verfahren zur Anpassung einer Geschwindigkeit eines autonomen Fahrzeugs
2025-05-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren zur automatisierten Anpassung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
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