Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeit eines einspurigen Fahrzeugs, insbesondere eines Pedelecs oder dergleichen, umfassend die Schritte - Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs eines Magnetfelds von einem an einem Rad des Fahrzeugs angeordneten Magneten in zumindest zwei, insbesondere drei, Raumrichtungen basierend auf Messwerten eines stationär angeordneten Sensors in zumindest zwei, insbesondere drei, Sensorraumrichtungen, wobei die erste der zumindest zwei Raumrichtungen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs entspricht und die zweite der zumindest zwei Raumrichtungen der Hochachse des Fahrzeugs entspricht, - Erkennen einer Flanke im zeitlichen Verlauf des Magnetfelds in einer der beiden Raumrichtungen vorzugsweise in der ersten Raumrichtung mittels - Ermitteln von Hoch- und Tiefpunkten im zeitlichen Verlauf des Magnetfelds, - Ermitteln einer fallenden oder steigenden Flanke anhand der zeitlichen Abfolge eines Hoch-und Tiefpunkts, - Vergleichen der Amplitude der ermittelten Flanke mit einem Schwellwert, wobei die ermittelte Flanke als erkannt gilt, wenn die Amplitude der ermittelten Flanke größer ist als ein erster niedrigerer Schwellwert und/oder größer ist als ein zweiter größerer adaptiver Schwellwert, - Ermitteln der Geschwindigkeit des Fahrzeugs anhand von zumindest zwei, insbesondere aufeinanderfolgender, erkannter Flanken.
The invention relates to a method for determining a speed of a single-track vehicle, in particular a pedelec or the like, comprising the steps of - determining a time profile of a magnetic field of a magnet arranged on a wheel of the vehicle in at least two, in particular three, spatial directions on the basis of measured values from a sensor arranged in a stationary manner in at least two, in particular three, sensor spatial directions, wherein the first of the at least two spatial directions corresponds to the direction of travel of the vehicle and the second of the at least two spatial directions corresponds to the vertical axis of the vehicle, - detecting an edge in the time profile of the magnetic field in one of the two spatial directions, preferably in the first spatial direction, by - determining high and low points in the time profile of the magnetic field, - determining a falling or rising edge on the basis of the time sequence of a high and low point, - comparing the amplitude of the determined edge with a threshold value, wherein the determined edge is considered to have been detected if the amplitude of the determined edge is greater than a first, lower threshold value and/or is greater than a second, greater adaptive threshold value, - determining the speed of the vehicle on the basis of at least two, in particular successive, detected edges.
L'invention concerne un procédé de détermination d'une vitesse d'un véhicule à voie unique, en particulier d'un vélo à assistance électrique ou similaire, comprenant les étapes consistant - à déterminer un profil temporel d'un champ magnétique d'un aimant disposé sur une roue du véhicule dans au moins deux, en particulier trois, directions spatiales sur la base de valeurs mesurées en provenance d'un capteur disposé de manière stationnaire dans au moins deux, en particulier trois, directions spatiales de capteur, la première desdites au moins deux directions spatiales correspondant à la direction de déplacement du véhicule et la deuxième desdites au moins deux directions spatiales correspondant à l'axe vertical du véhicule, - à détecter un bord dans le profil temporel du champ magnétique dans l'une des deux directions spatiales, de préférence dans la première direction spatiale, par - la détermination de points hauts et bas dans le profil temporel du champ magnétique, - la détermination d'un front descendant ou montant sur la base de la séquence temporelle d'un point haut et bas, - la comparaison de l'amplitude du bord déterminé avec une valeur de seuil, le bord déterminé étant considéré comme ayant été détecté si l'amplitude du bord déterminé est supérieure à une première valeur de seuil inférieure et/ou est supérieure à une seconde valeur de seuil adaptative supérieure, - la détermination de la vitesse du véhicule sur la base d'au moins deux bords détectés, en particulier successifs.
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER GESCHWINDIGKEIT EINES EINSPURIGEN FAHRZEUGS
METHOD FOR DETERMINING A SPEED OF A SINGLE-TRACK VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE VITESSE D'UN VÉHICULE À VOIE UNIQUE
2023-02-23
Patent
Electronic Resource
German
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