Ein Hybridelektrofahrzeug beinhaltet einen Verbrennungsmotor, eine elektrische Maschine und eine Batterie, die an die Steuerung(en) gekoppelt ist, die konfiguriert ist/sind, um als Reaktion auf ein Signal eines virtuellen Fahrers eine konstante Geschwindigkeit aus einer Vielzahl von Kandidatengeschwindigkeiten vorherzusagen und beizubehalten, um für eine vorhergesagte Strecke und Rad-Antriebs-Leistung einen geringsten Kraftstoffverbrauch und eine minimale Anzahl an Batterieladezyklen aufzuweisen. Eine vorhergesagte Leistung des Verbrennungsmotors wird anhand der Rad-Drehmoment-Leistung festgelegt, die erforderlich ist, um die konstante Geschwindigkeit beizubehalten, und um das Fahrzeugnebenaggregate und die Batterieladung anzutreiben, sodass der Kraftstoffverbrauch und die Batterieladezyklen über die vorhergesagte Strecke bei der konstanten Geschwindigkeit minimiert sind. Die Steuerung(en) ist/sind konfiguriert, um die vorhergesagte Strecke aus einem oder mehreren von Position und animierten Kartensensoren zu generieren, indem ein aktueller Standort erfasst wird und eine Strecke auf offener Straße zwischen dem aktuellen Standort und zumindest einem erfassten und/oder vorbestimmten Wegpunkt identifiziert wird. Die konstante Geschwindigkeit wird ebenfalls bestimmt, indem Fahrtzeiten und Batterieladeentladezyklen für die konstante Geschwindigkeit über die vorhergesagte Strecke evaluiert werden.
A hybrid electric vehicle includes an engine, an electric machine, and a battery, coupled to a controller(s) configured to, in response to a virtual-driver signal, predict and maintain a constant-speed from a plurality of candidate speeds, to have a lowest fuel consumption and a minimum number of battery-charge-cycles, for a predicted distance and wheel-torque-power. A predicted engine-power is established from the wheel-torque-power required to maintain the constant-speed, and to power vehicle accessories and battery charging, such that fuel consumption and battery-charge-cycles are minimized over the predicted distance at the constant-speed. The controller(s) are configured to generate the predicted distance, from one or more of position and moving-map sensors, by detecting a current location, and identifying an open-road distance between the current location and at least one detected and/or predetermined way-point. The constant-speed is also determined by evaluating travel-times and battery-charge-discharge cycles for the constant speed over the predicted distance.
STEUERSYSTEM FÜR KONSTANTE GESCHWINDIGKEIT EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
2018-10-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Steuersystem für die Beleuchtung eines autonomen Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Anpassung einer Geschwindigkeit eines autonomen Fahrzeugs
European Patent Office | 2025
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