Die Ausführungsformen hierin stellen eine Aktuatoreinheit 100 für ein Lenkrad 110 eines Fahrzeugs bereit. Die Aktuatoreinheit 100 umfasst eine Lenkwelle 122, die in einem Gehäuse 116 positioniert ist. Eine Lenksäule ist zwischen dem Gehäuse 116 und der Lenkwelle 122 positioniert. Weiterhin ist ein Motor 102 mit einer Eingangswelle 408 mechanisch gekoppelt und eine Ausgabewählvorrichtung ist dazu ausgeführt, eine Kippbewegung oder eine Teleskopbewegung des Lenkrads 110 zu wählen. Die Aktuatoreinheit 100 ist durch mindestens zwei Planetenradsätze gekennzeichnet, einen ersten Zahnradsatz 106 und einen zweiten Zahnradsatz 108, die in Kaskadenschaltung und zwischen einer Rotorwelle 104 und der Eingangswelle 408 gekoppelt sind. Die mindestens zwei Planetenradsätze sind dazu ausgeführt, ein Lenkgefühlmoment und/oder eine Kippbewegung und/oder eine Teleskopbewegung auf das Lenkrad 110 zu übertragen.
AKTUATOREINHEIT FÜR EIN LENKRAD EINES FAHRZEUGS
2020-01-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |