Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (60) zum Betreiben einer Umfeldsensorik (1) eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines autonomen Kraftfahrzeugs, und eine Umfeldsensorik (1). Das Verfahren (60) umfasst die Schritte: Erzeugen von ersten Bilddaten (2) aus einem ersten Abbild eines Fahrzeugumfeldes (U) mittels eines ersten Sensors (20), Durchführen eines Soll-Ist-Vergleichs (3) der ersten Bilddaten mit zweiten Bilddaten, und Erkennen einer Funktionsfähigkeit (4) der Umfeldsensorik (1) basierend auf dem Soll-Ist-Vergleich (3), wobei die zweiten Bilddaten Normbilddaten und/oder Bildinformationen aus einem zweiten Abbild des Fahrzeugumfeldes (U) aufweisen, und wobei das Erkennen der Funktionsfähigkeit (4) mittels einer ersten künstlichen Intelligenz durchgeführt wird.
A method for operating an environment sensor system of a vehicle, in particular of an autonomous motor vehicle, and an environment sensor system. The method includes the steps: producing first image data from a first image of a vehicle environment with the aid of a first sensor, performing a setpoint-actual comparison of the first image data with the second image data, and recognizing an operability of the environment sensor system based on the setpoint-actual comparison, the second image data including standard image data and/or image information from a second image of the vehicle environment, and the operability being recognized with the aid of a first artificial intelligence.
Verfahren zum Betreiben einer Umfeldsensorik eines Fahrzeugs und Umfeldsensorik
2020-12-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Umfeldsensorik eines Fahrzeugs
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