Verfahren (100) zur Prüfung der Umfeldsensorik und/oder Umfeldperzeption eines zu Lande oder zu Wasser operierenden Fahrzeugs (1) mit den Schritten:• es werden Modelldaten (3) zumindest eines Teils des Umfelds des Fahrzeugs (1) beschafft (110), wobei diese Modelldaten (3) unter Heranziehung von Daten erstellt wurden, die das Umfeld des Fahrzeugs (1) aus mindestens einer Flugperspektive charakterisieren;• die Modelldaten (3) werden in ein Bezugssystem (1a) der Umfeldsensorik und/oder Umfeldperzeption transformiert (120);• die transformierten Modelldaten (3') werden mit von der Umfeldsensorik, bzw. von der Umfeldperzeption, gelieferten Sensordaten (2), und/oder Verarbeitungsergebnissen (2a) dieser Sensordaten, verglichen (130);• aus dem Ergebnis (130a) dieses Vergleichs (130) wird ausgewertet (140), inwieweit (4) die Sensordaten (2) und/oder Verarbeitungsergebnisse (2a) mit der realen Situation im Umfeld des Fahrzeugs (1) in Einklang sind.
The invention relates to a method (100) for testing the environment sensor system and/or environment perception of a vehicle (1) operating on land or in water, comprising the steps: • obtaining (110) model data (3) on at least part of the environment of the vehicle (1), this model data (3) having been provided using data that characterizes the environment of the vehicle (1) from at least one bird's eye view; • transforming (120) the model data (3) into a reference system (1a) of the environment sensor system and/or environment perception; • comparing (130) the transformed model data (3') with sensor data (2) provided by the environment sensor system or environment perception, and/or with processing results (2a) of this sensor data; • on the basis of the result (130a) of this comparison (130), analyzing (140) as to what extent (4) the sensor data (2) and/or processing results (2a) are/is in accordance with the real situation regarding the environment of the vehicle (1).
Prüfung der Umfeldsensorik und/oder Umfeldperzeption eines Fahrzeugs
2023-05-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben einer Umfeldsensorik eines Fahrzeugs und Umfeldsensorik
European Patent Office | 2020
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