Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung mindestens eines Sensors einer Umfeldsensorik (6) eines autonom fahrenden Fahrzeugs (1), wobei beim Fahren des Fahrzeugs (1) mittels der Umfeldsensorik (6) mindestens ein Kalibrationsziel (3) in einem Umfeld des Fahrzeugs (1) erfasst wird und Kalibrationszielparameter des erfassten Kalibrationsziels (3) zur Überprüfung des mindestens einen Sensors verwendet werden, wobei mittels der Umfeldsensorik (6) ein vor dem Kalibrationsziel (3) angebrachtes Kalibrationszielzeichen (2) erfasst wird, wobei mittels der Umfeldsensorik (6) im Kalibrationszielzeichen (2) kodierte Zeichen erfasst werden, die die Kalibrationszielparameter oder einen Link auf die Kalibrationszielparameter auf einem entfernten Server enthalten, auf den zum Abrufen der Kalibrationszielparameter mittels eines Kommunikationsmoduls (5) zugegriffen wird.
Verfahren zur Überprüfung eines Sensors einer Umfeldsensorik eines autonom fahrenden Fahrzeugs
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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