Verfahren zum Ermitteln einer Lenkposition bei einem Fahrzeuglenksystem (1) mit variabler Übersetzung, wobei das Fahrzeuglenksystem (1) folgendes umfasst:- eine Lenkeingangswelle (4), mit der ein Handlenkmoment des Fahrers auf ein mit den Fahrzeugrädern gekoppeltes Betätigungsglied (14) aufbringbar ist, wobei die Lenkeingangswelle (4) und das Betätigungsglied (14) über eine Getriebestufe (12) mit einer variablen Übersetzung miteinander gekoppelt sind;- einen Lenkunterstützungsmotor (20), der dazu eingerichtet ist, eine Unterstützungskraft auf das Betätigungsglied (14) aufzubringen;- einen ersten Winkelgeber (10) zum Ermitteln einer Winkelposition der Lenkeingangswelle (4);- einen zweiten Winkelgeber (24) zum Ermitteln einer Winkelposition des Lenkunterstützungsmotors (20), mit:- Erhalten von Messwerten von dem ersten Winkelgeber (10) und von dem zweiten Winkelgeber (24), wobei aus den Messwerten ein aktuelles Übersetzungsverhältnis abgeleitet wird;- Ermitteln der Lenkposition anhand der Messwerte, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelgeber (10, 24) keine über den gesamten zu vermessenden Bewegungsspielraum absolut messenden Winkelgeber (10, 24) sind, und für eine Mehrzahl von Lenkpositionen dasselbe Übersetzungsverhältnis vorliegt, wobei zum eindeutigen Zuordnen des Übersetzungsverhältnisses zu einer Lenkposition und dadurch Ermitteln der Lenkposition:- von jedem Winkelgeber (10, 24) mehrere Messwerte erhalten werden und auch eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses in Form einer Zunahme oder Abnahme anhand einer Änderung der Messwerte von jedem Winkelgeber (10, 24) bestimmt wird; und gegebenenfalls- eine ermittelte Lenkposition mittels eines Fahrzeugmodells plausibilisiert wird, wobei die Lenkposition anhand eines Vergleichs des aktuellen Übersetzungsverhältnisses mit Informationen, die den Zusammenhang zwischen einer Lenkposition und Werten des Übersetzungsverhältnisses beschreiben, bestimmt wird, und die den Zusammenhang beschreibenden Informationen in Form einer Kennlinie oder als Datentabelle vorliegen.
Ermitteln einer Lenkposition bei einem Fahrzeuglenksystem mit variabler Übersetzung
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ERMITTELN EINER LENKPOSITION BEI EINEM FAHRZEUGLENKSYSTEM MIT VARIABLER ÜBERSETZUNG
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN ZUM ERMITTELN VON UNGLEICHMÄSSIGKEITEN IN EINEM FAHRZEUGLENKSYSTEM
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
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