Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Lenkposition bei einem Fahrzeuglenksystem (1) mit variabler Übersetzung, wobei das Fahrzeuglenksystem (1) folgendes umfasst:- eine Lenkeingangswelle (4), mit der ein Handlenkmoment des Fahrers auf ein mit den Fahrzeugrädern gekoppeltes Betätigungsglied (14) aufbringbar ist, wobei die Lenkeingangswelle (4) und das Betätigungsglied (14) über eine Getriebestufe (12) mit einer variablen Übersetzung miteinander gekoppelt sind;- einen Lenkunterstützungsmotor (20), der dazu eingerichtet ist, eine Unterstützungskraft auf das Betätigungsglied (14) aufzubringen;- einen ersten Winkelgeber (10) zum Ermitteln einer Winkelposition der Lenkeingangswelle (4);- einen zweiten Winkelgeber (24) zum Ermitteln einer Winkelposition des Lenkunterstützungsmotors (20), mit:- Erhalten von Messwerten von dem ersten Winkelgeber (10) und von dem zweiten Winkelgeber (24), wobei aus den Messwerten ein aktuelles Übersetzungsverhältnis ableitbar ist;- Ermitteln der Lenkposition anhand der Messwerte.Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeuglenksystem (1).
Ermitteln einer Lenkposition bei einem Fahrzeuglenksystem mit variabler Übersetzung
2020-12-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ERMITTELN EINER LENKPOSITION BEI EINEM FAHRZEUGLENKSYSTEM MIT VARIABLER ÜBERSETZUNG
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN ZUM ERMITTELN VON UNGLEICHMÄSSIGKEITEN IN EINEM FAHRZEUGLENKSYSTEM
European Patent Office | 2018
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