Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Fahrzeuglenkwinkels bei einem Fahrzeuglenksystem (1), wobei der Fahrzeuglenkwinkel zumindest anteilig mit einem Aktor (7) des Fahrzeuglenksystems (1) einstellbar ist, mit:- Bereitstellen einer Auswahlmöglichkeit, mittels derer ein Fahrzeugfahrer eine von wenigstens zwei Übersetzungseinstellungen (U) auswählen kann, die jeweils eine Übersetzung eines Fahrerlenkwunsches (MH) in eine Soll-Dynamikgröße (SD) definieren;- Erhalten einer ausgewählten Übersetzungseinstellung (U);Erhalten eines Fahrerlenkwunsches (MH);Ermitteln einer Soll-Dynamikgröße (SD) des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit des Fahrerlenkwunsches (MH) und der ausgewählten Übersetzungseinstellung (U);Einstellen eines erforderlichen Fahrzeuglenkwinkels, um die Soll-Dynamikgröße (SD) zu erreichen.Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung (10) zum Ausführen eines solchen Verfahrens.
The invention relates to a method for setting a vehicle steering angle with a vehicle steering system (1), wherein the vehicle steering angle can be set at least partly using an actuator (7) of the vehicle steering system (1), having the steps of: - providing a possible selection, by means of which the vehicle driver can select one of at least two transformation settings (U), each setting defining a transformation of a driver steering request (MH) into a target dynamic variable (SD); - obtaining a selected transformation setting (U); obtaining a driver steering request (MH); ascertaining a target dynamic variable (SD) of the vehicle (100) on the basis of the driver steering request (MH) and the selected transformation setting (U); and setting a required vehicle steering angle in order to achieve the target dynamic variable (SD). The invention additionally relates to an assembly (10) for carrying out such a method.
Einstellen eines Fahrzeuglenkwinkels bei einem Fahrzeuglenksystem unter Berücksichtigung von Dynamikgrößen
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
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