Es wird ein Verfahren (400, 500) zum Abschätzen einer Fahrspurwechselabsicht eines Fahrzeugs bereitgestellt, umfassend Erfassen (401, 402, 403, 502) von einer Mehrzahl von unterschiedlichen Fahrspurwechselindikatorsignalen, Transformieren (407, 408, 409, 504) der jeweiligen Fahrspurwechselindikatorsignale in jeweils zugehörige Fahrspurwechsel-Einzelwahrscheinlichkeiten unter Verwendung von jeweils zugeordneten Transformationsfunktionen, Gewichten (416, 417, 418, 507) dieser Fahrspurwechsel-Einzelwahrscheinlichkeiten, Ermitteln (419, 508) einer gewichteten Fahrspurwechsel-Gesamtwahrscheinlichkeit als Mittelwert der gewichteten Fahrspurwechsel-Einzelwahrscheinlichkeiten und Abschätzen (424, 517) eines Vorliegens einer Fahrspurwechselabsicht in Abhängigkeit von der Fahrspurwechsel-Gesamtwahrscheinlichkeit und Ausgeben (425, 518) eines zugehörigen Fahrspurwechsel-Schätzsignals. Außerdem wird eine zum Ausführen des Verfahrens geeignete Vorrichtung bereitgestellt.
Estimating a lane change intention of a vehicle includes capturing a plurality of different lane change indicator signals, transforming the respective lane change indicator signals into respective associated individual probabilities of a lane change using respective assigned transformation functions, weighting these individual probabilities of a lane change, determining a weighted overall probability of a lane change as the average of the weighted individual probabilities of a lane change, and estimating the existence of a lane change intention depending on the overall probability of a lane change, and outputting an associated lane change estimation signal.
Verfahren und Vorrichtung zum Abschätzen einer Fahrspurwechselabsicht eines Fahrzeugs
2020-11-05
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung und Verfahren zum Abschätzen eines Neigungswinkels einer Straße
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2025
|