Vorrichtung (100) und Verfahren zum Abschätzen eines Neigungswinkels einer Straße, die zum Abschätzen eines Neigungswinkels einer Straße konfiguriert sind. Der Neigungswinkel einer Straße wird abgeschätzt basierend auf einem longitudinalen Neigungswinkel der Straße, welcher berechnet wird basierend auf einem kinematischen Modell, einer effektiven Gewichtung, die zu einem Steuerungsbetrag eines Fahrers korrespondiert, und einer Filterkonstante, um den Neigungswinkel der Straße im Falle einer 180-Grad-Wende, einer raschen Beschleunigung oder einer raschen Verzögerung, in welcher eine longitudinale Beschleunigung des Fahrzeugs außergewöhnlich erhöht ist, mit höherer Genauigkeit abzuschätzen. Die Vorrichtung (100) weist auf: eine Steuervorrichtung (30) zum Abschätzen des Neigungswinkels der Straße basierend auf einem longitudinalen Neigungswinkel der Straße, welcher berechnet wird basierend auf einem kinematischen Modell, einer effektiven Gewichtung, die zu einem Steuerungsbetrag von einem Fahrer korrespondiert, und einer Filterkonstante, und eine Ausgabeeinheit (40), um den abgeschätzten Neigungswinkel der Straße auszugeben.
An apparatus and a method are configured for estimating a slope angle of a road. The slope angle of a road is estimated based on a longitudinal slope angle of the road which is calculated based on a Kinematic model, an effective weight corresponding to a control amount of a driver and a filter constant to estimate the slope angle of the road with higher precision in the case of a U-turn, rapid acceleration, or rapid deceleration in which a longitudinal acceleration of the vehicle is remarkably increased. The apparatus includes a controller to estimate the slope angle of the road, based on a longitudinal slope angle of the road which is calculated based on a Kinematic model, an effective weight corresponding to a control amount of a driver and a filter constant, and an output device to output the estimated slope angle of the road.
Vorrichtung und Verfahren zum Abschätzen eines Neigungswinkels einer Straße
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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