Vorrichtung (100) und Verfahren zum Abschätzen eines Neigungswinkels einer Straße, die zum Abschätzen eines Neigungswinkels einer Straße konfiguriert sind. Der Neigungswinkel einer Straße wird abgeschätzt basierend auf einem longitudinalen Neigungswinkel der Straße, welcher berechnet wird basierend auf einem kinematischen Modell, einer effektiven Gewichtung, die zu einem Steuerungsbetrag eines Fahrers korrespondiert, und einer Filterkonstante, um den Neigungswinkel der Straße im Falle einer 180-Grad-Wende, einer raschen Beschleunigung oder einer raschen Verzögerung, in welcher eine longitudinale Beschleunigung des Fahrzeugs außergewöhnlich erhöht ist, mit höherer Genauigkeit abzuschätzen. Die Vorrichtung (100) weist auf: eine Steuervorrichtung (30) zum Abschätzen des Neigungswinkels der Straße basierend auf einem longitudinalen Neigungswinkel der Straße, welcher berechnet wird basierend auf einem kinematischen Modell, einer effektiven Gewichtung, die zu einem Steuerungsbetrag von einem Fahrer korrespondiert, und einer Filterkonstante, und eine Ausgabeeinheit (40), um den abgeschätzten Neigungswinkel der Straße auszugeben.

    An apparatus and a method are configured for estimating a slope angle of a road. The slope angle of a road is estimated based on a longitudinal slope angle of the road which is calculated based on a Kinematic model, an effective weight corresponding to a control amount of a driver and a filter constant to estimate the slope angle of the road with higher precision in the case of a U-turn, rapid acceleration, or rapid deceleration in which a longitudinal acceleration of the vehicle is remarkably increased. The apparatus includes a controller to estimate the slope angle of the road, based on a longitudinal slope angle of the road which is calculated based on a Kinematic model, an effective weight corresponding to a control amount of a driver and a filter constant, and an output device to output the estimated slope angle of the road.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum Abschätzen eines Neigungswinkels einer Straße


    Contributors:
    LEE SANG HEON (author) / CHO WAN KI (author)

    Publication date :

    2021-03-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Neigungswinkels

    LUNDBERG ALEXANDER / BÖHSE MARCEL-FREDERIC / STRATMANN JULIAN | European Patent Office | 2025

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Messen eines Neigungswinkels eines Fahrzeugs

    LEE TAE SUK / JUNG YOUNG HO / PARK SEONGKYU et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Abschätzen eines longitudinalen Reifen-Straße-Reibungskoeffizienten

    YNGVE SIMON / GHONEIM YOUSSEF A | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Soll-Neigungswinkels eines Schienenfahrzeugs

    VOELZ HENNING / NIEMANN HOLGER | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Abschätzen einer Fahrspurwechselabsicht eines Fahrzeugs

    SCHMEICHEL CARSTEN | European Patent Office | 2020

    Free access