Fahrzeug-Position-Abschätzung-Vorrichtung (100), welche aufweist:einen Fahrzeugsensor (150), der eingerichtet ist, um ein Fahrzeug (1) zu detektieren,eine Kommunikationseinheit (140), die eingerichtet ist, um Fahrinformation eines anderen Fahrzeuges (200) von dem anderen Fahrzeug (200) zu empfangen, undeine Steuereinheit (160), die eingerichtet ist,um eine Position des Fahrzeuges (1) und eine Fahrtrajektorie des anderen Fahrzeuges (200) zu detektieren basierend auf Informationen von Fahrzeugen, die detektiert werden mittels des Fahrzeugsensors (150), und Fahrinformation des anderen Fahrzeuges (200), die übertragen wird von dem anderen Fahrzeug (200),um eine Fahrroute des anderen Fahrzeuges (200) vorherzusagen,um die vorhergesagte Fahrroute des anderen Fahrzeuges (200) mit einer erwarteten Fahrroute des Fahrzeugs (1) auf einer Karte abzugleichen, um eine Positionskorrekturinformation zu extrahieren für die vorhergesagte Fahrroute, undum die Position des Fahrzeuges (1) basierend auf der Positionskorrekturinformation für die vorhergesagte Fahrroute zu korrigieren,wobei die Steuereinheit (160) eine Gewichtung für die vorhergesagte Fahrroute zuordnet unter Berücksichtigung von ob oder ob nicht ein Fahrer des anderen Fahrzeuges (200) fährt, der Fahrtrajektorie des anderen Fahrzeuges (200), ob oder ob nicht es ein anderes kommunikationszugeordnetes Fahrzeug gibt, und ob oder ob nicht Spurkorrektur möglich ist, und die Gewichtung für die vorhergesagte Fahrroute beim Korrigieren der Position des Fahrzeuges (1) berücksichtigt.
Described are apparatus and method for estimating a position of a vehicle, and a vehicle using the same. A vehicle location estimation apparatus includes a vehicle sensor configured to detect a vehicle, a communication unit configured to receive traveling information of a further vehicle from the further vehicle, and a controller configured to detect a position of the vehicle and a traveling trajectory of the further vehicle based on information of vehicles detected by the vehicle sensor and traveling information of the further vehicle transmitted from the further vehicle, and to predict a traveling route of the further vehicle, to match the predicted traveling route of the further vehicle with an expected traveling route on a map, thereby correcting the position of the vehicle.
Fahrzeug-Position-Abschätzung-Vorrichtung, Verfahren zum Abschätzen einer Position eines Fahrzeuges und Fahrzeug
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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