Beschrieben sind Vorrichtung und Verfahren zum Abschätzen einer Position eines Fahrzeuges und ein Fahrzeug, welches dieselben verwendet. Eine Fahrzeug-Position-Abschätzung-Vorrichtung (100) weist auf einen Fahrzeugsensor (150), der eingerichtet ist, um ein Fahrzeug (1) zu detektieren, eine Kommunikationseinheit (140), die eingerichtet ist, um Fahrinformation eines anderen Fahrzeuges (200) von dem anderen Fahrzeug (200) zu empfangen, und eine Steuereinheit (160), die eingerichtet ist, um eine Position des Fahrzeuges und eine Fahrtrajektorie des anderen Fahrzeuges (200) zu detektieren basierend auf Informationen von Fahrzeugen, die mittels des Fahrzeugsensors (150) ermittelt werden, und Fahrinformation des anderen Fahrzeuges (200), die von dem anderen Fahrzeug (200) übertragen wird, und um eine Fahrroute des anderen Fahrzeuges (200) vorherzusagen, um die vorhergesagte Fahrroute des anderen Fahrzeuges (200) mit einer erwarteten Fahrroute auf einer Karte abzugleichen, wodurch die Position des Fahrzeuges (1) korrigiert wird.
Described are apparatus and method for estimating a position of a vehicle, and a vehicle using the same. A vehicle location estimation apparatus includes a vehicle sensor configured to detect a vehicle, a communication unit configured to receive traveling information of a further vehicle from the further vehicle, and a controller configured to detect a position of the vehicle and a traveling trajectory of the further vehicle based on information of vehicles detected by the vehicle sensor and traveling information of the further vehicle transmitted from the further vehicle, and to predict a traveling route of the further vehicle, to match the predicted traveling route of the further vehicle with an expected traveling route on a map, thereby correcting the position of the vehicle.
Vorrichtung und Verfahren zum Abschätzen einer Position eines Fahrzeuges und Fahrzeug, welches dieselben verwendet
2018-08-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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