Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb einer Kollisionsvermeidungsvorrichtung (8) eines Fahrzeuges (1), wobei basierend auf erfassten Signalen einer Umgebungserfassung (6) eine Gefahrenbewertung zur Ermittlung zumindest eines Gefahrenwertes durchgeführt wird und bei einer Überschreitung einer vorgegebenen Gefahrenschwelle durch den ermittelten Gefahrenwert mindestens ein Manöver zur Kollisionsvermeidung oder zur Verringerung einer Kollisionsschwere eingeleitet wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Gefahrenschwelle zur Einleitung des Manövers herabgesetzt wird, wenn mit mindestens einem Außenmikrofon (7) des Fahrzeuges (1) ein akustischer Gefahrenhinweis in einer Umgebung des Fahrzeuges (1) erfasst wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1) mit einer solchen Vorrichtung.
The invention relates to a method and a device for operating a collision avoidance device (8) of a vehicle (1), wherein, based on detected signals from a monitoring (6) of the surroundings, a hazard assessment is carried out to determine at least one hazard value and, if a predefined hazard threshold is exceeded by the determined hazard value, a manoeuvre for collision avoidance or to reduce the severity of a collision is initiated. According to the invention, the hazard threshold for initiating the manoeuvre is lowered if an acoustic hazard warning is detected in the environment of the vehicle (1) by at least one external microphone (7) of the vehicle (1). The invention also relates to a vehicle (1) comprising a device of this type.
Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Kollisionsvermeidungsvorrichtung eines Fahrzeuges und Fahrzeug
2024-03-14
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGES UND FAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges und Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGES UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges und Fahrzeug
European Patent Office | 2020
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