Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges (1), wobei ein Abstand des Fahrzeuges (1) zu seitlich statischen und seitlich dynamischen Objekten als laterale Begrenzungsobjekte (B) erfasst werden, wobei eine Geschwindigkeit der seitlich dynamischen Objekte ermittelt und zumindest die seitlich dynamischen Objekte klassifiziert werden, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Steuereinheit des Fahrzeuges (1) eine Kennlinienschar hinterlegt ist, deren Kennlinien (K1 bis K5) jeweils einer Umgebungssituation zugeordnet ist, wobei mittels einer jeweiligen Kennlinie (K1 bis K5) vorgegeben wird, mit welcher Maximalgeschwindigkeit (vm) das Fahrzeug (1) bei unterschiedlichen Abständen zu erfassten lateralen Begrenzungsobjekten (B) an diesen vorbeifahren soll. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1) mit einer solchen Vorrichtung.

    A method and a device for operating an assistance system of a vehicle involves detecting laterally static and laterally dynamic objects, which the vehicle is to drive past, as lateral boundary objects. A respective lateral distance of the vehicle from the respective lateral boundary object is detected. A speed of the respective laterally dynamic object is determined and at least the respectively laterally dynamic object is classified according to its type. A set of characteristic curves is stored in a control unit of the vehicle, the characteristic curves of the set being assigned in each case to an environmental situation predetermined depending on lateral boundary objects. It is predetermined by a respective characteristic curve for the respective environmental situation at what maximum speed the vehicle is to drive past a lateral boundary object at different lateral distances from the latter.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGES UND FAHRZEUG

    SPIEKER ANDREAS / KOLBE ULI / HECKMANN ALEXANDER et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges

    KELLER CHRISTOPH GUSTAV / MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGES

    KELLER DR CHRISTOPH GUSTAV / MIELENZ DR HOLGER | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges

    GEMEINHARDT MARIUS | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges

    HIERMER TOBIAS / LA PLACA GIOVANNI | European Patent Office | 2017

    Free access