Die Erfindung beschreibt ein Signalverarbeitungssystem mit drei Schnittstellen zum Einlesen von Messsignalen eines Laserscanners, eines Radargeräts und einer Wärmebildkamera. Das Signalverarbeitungssystem weist zudem eine Auswerteeinrichtung auf, welche eingerichtet ist, basierend auf eingelesenen Messsignalen eine Punktwolke zu erzeugen, welche Objektkoordinaten und Wärmeinformationen aufweist. Die Erfindung beschreibt zudem ein Multisensorsystem mit einem derartigen Signalverarbeitungssystem und ein Fahrzeug mit einem solchen Multisensorsystem. Zudem beschreibt die Erfindung ein Signalverarbeitungsverfahren, bei welchem Messsignale eines Laserscanners, eines Radargeräts und einer Wärmebildkamera eingelesen werden und basierend darauf eine Punktwolke erzeugt wird, welche Objektkoordinaten und Wärmeinformationen aufweist.


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    Title :

    System und Verfahren zum Verarbeiten von Messsignalen


    Contributors:
    CHEN ZHIHU (author)

    Publication date :

    2020-10-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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